ANTI-ADIERAZPENA MARKO MOTAK Kargatzeko eta deskargatzeko makina automatikoa

Altzarien piezak paleta osoetan kargatzen direnean, materialaren aire iragazkortasuna dela eta, lan-piezen arteko maila egokia dela eta,

eta kola ertzetan itsatsita, manipulatzaileak elkarren atxikimendua sor dezake piezak jasotzean:

Helburua pieza geruza bat hartzea da, baina, egia esan, 3-4 geruza gehien jaso ditzake gehienetan.

Horrek eragin negatibo ugari sortuko ditu eta ekipamenduaren funtzionamenduaren fidagarritasuna asko murriztuko du.

Ekipamenduak eskakizun altuak ditu platerak kargatu ahal izateko: plakak luzeagoak dira, orduan eta estuagoa da plateren artean.

eta errazagoa da atxikitzea; Ertzetan plateren eta kola hondarritasunaren garbitasunak plaken arteko elkarren arteko atxikimendua areagotu dezake.

Ekipamenduaren fidagarritasun operatiboa eskasa da.

Plateren arteko elkarren atxikimenduak eragindako arazoek itzaltzea eta eskuzko esku-hartzea eskatzen dute, eta egoera hori maiz gertatzen da.

Segurtasun arrisku handia dago: maiz anormalitateek langileak manipulatzailearen lan eremutik sartu eta irteteko, segurtasun arrisku handia sortzen dute.

Xurgapen-kopa zikloa ez da konpondu: plakak askatzeko taularen altuera finkoa da, baina hartzean,

Plakak geruzaren arabera geruza bidez hartzen dira paleta bakoitzetik, eta altuera pixkanaka gutxitzen da, etengabe aldatzen ari dena.

Hori dela eta, beharrezkoa da lotutako elikadura automatizaziorako ekipo mota berri bat ikertzea eta garatzea, goiko arazoei erantzuteko zulatu beharreko plakak zehaztasunez elikatzeko.

Erretsonaren aurkako markoaren aurkako lan-fluxua, kargatzeko makina automatikoa eta deskargatzeko makina egurretan oinarritutako paneleko ekoizpen linean

1. Kargatzeko prestaketa: langileek egurrezko panelak egiteko paleta osoak jartzen dituzte ekipamenduaren elikadura-apalean. Rack altxatzeko plataforma automatikoki doitzen da hasierako altuerara.

2.Posizioa eta harrapaketa: Gantry Manipulator-ek harrapaketa mekanismoa gidatzen du panelen gainetik zuzenean mugitzeko. Kamera industrial batek panelen posizioa kokatzen du; 

   Xurgapen-kopak panelaren gainazalarekin harremanetan jartzen dira, eta atxikimenduaren aurkako modulua aldi berean aktibatzen da.

3.anti-atxikimenduak hautematea: tentsio-sentsoreak karga hautematen du. Panel geruza bakarra bereganatuta dagoela baieztatu ondoren, lau disko formako xurgagailu txikiak panelaren mutur batera erantsi dira 

   eta astindu bortizki segundo batzuetan segundo batzuetan, atxikitako edozein panelak astinduko direla ziurtatzeko. Ondoren, manipulatzailea trenbidean zehar mugitzen da prozesatzeko ekipoen elikadura-portura.

4. Deskarga deskargatzea: panela prozesatzeko ekipoen izendatutako posiziora bidali ondoren, xurgagailuak hutsean askatzen dira kargatzeko prozesua osatzeko. Aldi berean,

   Sinkronizatutako beste mekanismoen multzo batek prozesatutako panela ekipamendutik ateratzen du eta deskargatzeko garraiatzaileen lerroan transferitzen du.

5.ZYCLIC Operazioa: elikadura-rack altxatzeko plataforma pixkanaka igotzen da, gainazaleko altuera egonkorra mantentzeko. Paletaren panel guztiak prozesatzen direnean, 

   Ekipamenduak materialaren aldaketari buruzko gaiak sortzen ditu.